尽管钢铁工业有了很大发展，金属加工和成形技术也有了很大提高，但金属在机器制造中德应用进展依旧缓慢。与制造奢侈品和武器的成本相比，机器制造中的成本更为重要。因此木料仍是机器制造的基本原料。金属只是用于一些要求强度大或耐用的部件上。公元1500年以后，抽水机械变得比中世纪更加重要了，矿井和公共或半公共的供水系统需要抽水装置容量进一步扩大。无论是使用水力、畜力或者人力牵引，原动机的设计或结构上都很少有新意。当16世纪抽吸泵的地位变得日益重要时，各种提水设备反映了当时工程方面的许多进步。即使在早期，泵的很多零件也用金属制造，铅、铜、铁的使用量稳定增长。就像在基本原理方面一样，抽吸泵在一些结构细节上，为蒸汽机的出现打下了基础。阀门都是第一个泵中描述的那种盘形阀门。驱动轴是铁制的，借助一个曲柄把旋转运动转换为往复运动。第四个抽吸泵截然不同，因为它有两个泵体，它们都把水排入一个密闭的泵室，泵室只有一根立管作为排水口。手动操作曲柄使活塞运转，曲柄连在一个双弯曲铁轴上，活塞也是铁制的。根据描述，泵室使用木材制成，长5英尺，宽2英尺5英寸，高一英尺六英寸。由于木材容易破裂，因此书中也建议使用铅、铜或黄铜制造。